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工業自動化中，工業機器人逐漸被應用于生產的各個環節，替代人工作業，促進了自動化生產的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構，也快速發展起來，在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。

機器人地軌主要是帶動工業機器人按指定路線進行移動，擴大機器人作業半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現全面自動化生產。

地軌作為執行機構，具有控制方便、執行動作靈活、可實現復雜的空間軌跡控制的特點，如下是機器人地軌的系統功能。

1、系統程序控制：地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸，從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式， 手動方式下可單獨操作某一個工位，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。

2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發起工作信號，七軸可以依據發起的先后順序依次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一切未執行的信號。

3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。

4、信號安全性：在較短的時間內連續給出兩次信號，機器人行走軸只執行一次信號而不會連續工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統備份。

5、移動與定位：可經過操作面板及顯現屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內，能夠設置無數個定位點。位置精度由編碼器準確檢測，經過伺服系統控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內。

6、安全保養及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時，采用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。

7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統的急停按鈕。

8、系統接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，保證所有客戶的需求。

公司：上海沛智機械制造有限公司

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